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真空上料機(jī)j機(jī)構(gòu)精度

發(fā)表時(shí)間:2019-08-08



真空上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

真空上料機(jī)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

真空上料機(jī)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。


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